/*
 * motors.cpp
 *
 *  Created on: 22.02.2012
 *      Author: Roma Jam
 */
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "motors.h"

void motors_t::Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(Motor_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MotorUp | MotorDown | MotorLeft | MotorRight ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(Motor_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);

    MotorUp_Off();
    MotorDown_Off();
    MotorLeft_Off();
    MotorRight_Off();
} // Init
